24 апреля 2019 года состоялась кафедральная конференция, на которой выступили магистры первого и второго курса нашей кафедры. Особенно отличились студенты группы РК3-41М Завозина Ольга и Кобылкевич Константин.
Завозина Ольга выступила с докладом на тему: "Разработка манипулятора с шестью степенями свободы для легкой промышленности". В рамках проведенной работы Ольга рассмотрела актуальную проблему устаревания оборудования легкой промышленности и предложила решение: манипулятор с шестью степенями свободы, который будет более технологичным за счет улучшения приводов. Ольга предлагает разработать усовершенствованную конструкцию планетарно-цевочного редуктора с капроновыми деталями, что значительно уменьшит массу робота и увеличит удельную грузоподъемность. Мы поздравляем Ольгу с победой на грантовом конкурсе УМНИК Технет 2019 и желаем успехов в дальнейшей научной работе!
Кобылкевич Константин выступил с докладом на тему: "Четырёхосевой Delta-робот". В рамках проделанной научной работы Константин и его научный руководитель Ларюшкин Павел Андреевич, доцент нашей кафедры, смоделировали и создали реальный прототип Delta-манипулятора, в котором реализованы функции перемещения платформы в заданную точку, её наклон и ручное управление с помощью джойстиков за счёт решения обратной кинематики.
Демонстрация управлением прототипа Delta-робота с 4 степенями свободы, выполнена Эрастовой К.Г., аспиранткой РК3
Прототип Delta-робота наливает прохладительный напиток доценту кафедры, Ермолаеву М.М.